楚成王熊恽，任用令尹子文对内修明国政，对外主动和诸侯国搞好关系，并积极派人向周王朝进贡包茅和大量珍贵的礼品，周天子十分高兴，并回赠礼物，也就等于正式承认了熊恽的地位。

    楚国无中原侵犯之忧，集中力量向南方扩张。几年之后，势力一直达到洞庭湖，其政治影响及于湘、资中下游一带，已是地广千里了。此时，楚国不向周天子进贡了，还连续三次进攻郑国，企图争霸中原。

    位于今山东北部的齐国，有蚕桑鱼盐之利，是东方的一个大国。国君齐桓公任用管仲为相，在国内进行了改革，国力大振，也积极进行争霸活动。公元前六五六年，楚国第三次进攻郑国时，郑文公急忙向齐国求救。齐桓公为了制服楚国，便率领齐、鲁、宋、陈、卫、曹、郑、许八国的军队一万余人，三百辆战车，浩浩荡荡南下，先讨伐依附于楚国的蔡国。蔡国是个小国、望风而逃。蔡穆公逃到楚国，齐桓公又乘胜向楚国进军。

    楚成王撤回进攻郑国的军队，准备迎击齐军。齐桓公带领八国军队从蔡国望南而进，来到楚国边界时，只见界上站着一人衣冠整肃，躬身问道：“来者可是齐侯吗？楚国使臣在此等候多时了。”这就是楚国大夫屈完。齐国的相国管仲打算责备楚国，使其羞愧，不战而降。于是出车上前拱手，正要准备讲话，屈完却先开言问道：“齐国在北方，楚国在南方，彼此是风马牛不相及，不知贵国为何兴师来到敝国？”管仲回答说：“昔日召公命令我们的先君太公（姜尚）说：‘五侯九伯，你都可以征伐他们，以便辅助王室。’其征伐的范围东至大海，西至黄河，南到穆陵关(今山东临朐县南)，北到无棣(今河涨卢龙一带)，各诸侯应年年向王室进贡。今楚国已有三年没有进贡包茅(即青茅，产于今荆州一带，古时祭祀时，束青茅滤酒，则象征神饮酒)，使天子祭祀时无包茅缩酒请神，而且以前昭王南征楚国而没有回去，我们为此而来问罪。”屈完不慌不忙地回答说：“未进贡包茅，是我君之罪，此后岂敢再不进献？至于昭王南征楚国没有回去，是胶舟的缘故，于楚何干？”一席话说得管仲无言以对。因为楚国未进贡包茅，是众所周知的事实，但是件小事，屈完已承认了错误；昔日昭王死在汉水，是件大事，但毕竟不是楚国人亲手打死的，是他逃跑时乘上树胶粘成的木船落江而死，所以屈完不肯承担责任，进行了抵赖。

    齐桓公见舌战不赢，就想率领大军继续前进。管仲想：“楚国已派使臣来过，必有准备，一旦交兵，胜负无法预定。他既不敢渡汉水，又怕退兵丢了面子，就建议齐桓公在楚国的陉山屯扎下来，故意大张声势，使楚国惧怕，再派使臣来和谈。

    楚成王早已派斗子文为大将，屯兵于汉水以南，只等齐桓公率军渡汉水，就进行反击。子文听说八国军队已驻在陉山，就对楚文王说：“管仲深知兵法，今率八国军队不迅速进兵，必有计谋。不如派使臣去探明其意图之后，再决定或战或和。”楚成王又派屈完出使，并交待说：“或战或和，任你裁定。”

    屈完到了齐国军营，齐桓公以礼相待，问其来意。屈完说：“楚国不进贡包茅，我君已知罪，只要你们退兵三十里，我君立即派人进贡包茅。”齐桓公说：“只要楚国岁岁进贡，我一定去禀告天子，再不讨伐楚国。”于是立即传令退兵三十里，驻扎召陵(今河南偃城东)。

    屈完回复楚成王后，楚成王又派屈完带了一些包茅和宝物北上召陵。齐桓公为了显示自己的兵力，邀请屈完同坐一辆战车，一道视察各诸侯国的军队。见各国军队各占一方，连绵数十里不绝，齐军中一声鼓响，七军鼓声相应，如雷霆震击，惊天动地。齐恒公喜形于色，骄傲地对屈完说：“我有如此强大的军队作战，何愁攻不克，取不胜？”屈完立即回答说：“君王如果用德行安抚诸侯，谁敢不服从？您若用武力的话，楚国有方城山(今河南方城县东北)作为城墙，汉水作为护城河，您虽有百万大军，未必有用！”齐桓公又无言以对，面有愧色，便对屈完说：“大夫真是良材！我愿与楚国修先君之好，订立盟约如何？”屈完回答说：“可。”齐醒公立即设宴款待，于召陵立坛订立盟约之后，各自退兵。